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1、根据直流电机的电势平衡方程式为：U=E+IaRa=CeΦn+IaRa；可得到转速 n=(U-IaRa)/CeΦ,从式中可看出，影响转速n的有U（电源电压），电枢电阻Ra及磁通Φ。
2、所以只要改变这三个参数就可以改变直流电机的速度；1）调压调速---改变电枢二端电压可调节电机的速度；2）调电枢回路电阻调速---改变电枢回路电阻可调节电机的速度；3）调磁通调速---改变磁场回路电阻来改变励磁电流，从而改变磁通，可调节电机速度；。
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